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“阿维塔06”硬刚“特斯拉Model 3”，一个是激光雷达，一个是纯视觉，到底谁才是智驾界的终极老司机？

不知说念内行有莫得发现，咱国产车的智能驾驶清一色王人在堆激光雷达，但特斯拉这个番邦选手却死磕纯视觉决策，对峙“裸眼决骤”。那我就意思了，这激光雷达和纯视觉，到底谁更利害呢？

口说无凭，来场实战望望。这不，极果君就搞来两台狠货——头顶激光雷达、搭载华为高阶智驾的阿维塔06，和完全不带雷达、纯靠录像头的特斯拉Model 3，来场中好意思智驾巅峰对决！！！

在庄重测试之前，先给内行顶住一下我们手上这两台车的基本信息和测试神气。

这辆阿维塔06，是纯电四驱Ultra版，它在车顶配备了一颗192线激光雷达，全车3个毫米波雷达，12个超声波雷达，还有前双目感知录像头，全车7个环境感知录像头，和4个环顾录像头，系统版块为ADS Pro V3.3。

另一辆特斯拉Model 3是长续航全轮驱动版，它配备了前双目感知录像头，但它全车周围是不带任何雷达的。也就是说，它的智驾，沿途要靠车身周围的7颗环境感知录像头来已毕，而版块方面，则为FSD V13.2.6。

现在两车的智驾设定，均为最强状况，只是在变说念逻辑上，我们诊疗到了闲居的尺度格式。

门道与神气方面，我们将从西直门早岑岭、掉头与环岛、巷子与泊车、以及暗淡的乡间演义念四个部分来进行玄虚对比。

那么谎话未几说，来望望这两辆车的极限智驾到底怎样？

北京的西直门立交早岑岭，是我们的经典考题。画面中可以看到，阿维塔06和特斯拉Model 3在主辅路复杂汇流时王人推崇挺可以，王人能娇娆地“驱驰钻营”，与周围车辆天然博弈。

但是西直门立交桥确凿的难点，不在于门道复杂，而是每条匝说念旁王人紧挨着非纯真车说念——你盘桥时，行东说念主和电瓶车也在盘桥。最要命的是，拐进匝说念不仅要避开车辆，还得重视那些奔突的电瓶车。

在这方面，阿维塔06和特斯拉Model 3的感受就很不同了。

阿维塔06在准备向右插足盘桥时，操纵是一直有非纯真车在直行通过的，06亦然很轨则的进行了泊车礼让，等多半量非纯真车往日后，才抓准空当插足了盘桥。只不外它刚插足盘桥，前边就堵上了，它就思从左侧绕行，但是再往前没多远就是实线了，是以它刚绕了一小下，就立即打了转头了。

包括在右转汇入匝说念时，阿维塔06刚礼让完行东说念主准备加快，陡然一辆电瓶车横穿而过。车辆立即平顺地住手加快，保持匀速，待电瓶车通事后才连续提速——整套应付行云活水，全程不外一两秒，既没急刹保险安全，又确保了乘员惬意。

再看特斯拉Model 3，相同是右转上盘桥，濒临电瓶车时却过于严慎，老远就开动礼让，致使不敢前进，临了不得不踩油门东说念主机共驾才完成转弯。更尴尬的是，它顺利压着非纯真车说念实线拐了进去，和我们此前开Model X在西直门的推崇一模一样。

在出盘桥时，左侧也一直有贯穿不断的电瓶车和纯真车，Model 3照旧保持着严慎的嗅觉，不敢往前走，致使它王人莫得旅途有假想了，一直礼让，临了亦然进行了东说念主机共驾通过。

其实我们也试了，若是就是不管它，不踩油门进行催促，它王人会等通盘电瓶车王人走干净之后，再拐入盘桥，恶果照实会低好多。

第二轮测试时早岑岭已过，电瓶车减少，Model 3的盘桥动作照实清楚不少。但它依然会压着半条非纯真车说念转弯，巧合致使顺利骑上非纯真车说念行驶——这就有点不对事理了。

可能有东说念主会说特斯拉这样更安全，但这样低的通积恶果，还不如我我方开。嗅觉它对行东说念主和非纯真车的判断也曾不是严慎，简直是神经质了...最夸张的是，我们闲居行驶时，对向车说念有个自行车调头，离我们八丈远呢，Model 3竟然顺利急刹，这还能叫安全驾驶吗？

更夸张的是桥下调头，惟有近邻有行东说念主或非纯真车，Model 3连拐进去王人不敢，非得等透彻没东说念主才行动。不外说真实，等清场后它的调头动作倒是相等丝滑。

阿维塔06则完全相背——它敢和行东说念主、非纯真车博弈，只不外调头时总有个奇怪操作：即便车头已拐出，泰半个车身王人进车说念了，明明可以加快完成调头，它却非要延缓慢挪一段，哪怕后方没车也这样。论动作清楚度，照实莫得特斯拉Model 3丝滑。

不外必须承认，阿维塔06在西直门早岑岭的推崇稳如老狗，稳到我共事王人直呼枯燥。临了连车机小艺王人忍不住出来簸弄了。

但特斯拉Model 3在西直门早岑岭全程的感受，就莫得那么放荡，不仅是需要时时的东说念主机共驾，舛错Model 3它不按照导航走，这就很奇怪了。

因为我们西直门早岑岭的测试，为了让车辆能在西直门多盘桥，并复返起点近邻，我们是会添加途径点的，测了这样多车，第一次碰到这种经过途径点，不详是到达尽头后，要重新有假想门道，再跑一遍的情况。

比如说我们经过了第一个途径点，闲居该直行，设施Model 3就是要重新有假想门道，要右转兜一圈，思再次经过途径点。一开动我以为是偶发，没思到在测第二遍的历程中，情景再现了，又是经过途径点，开动重新有假想门道，要再跑一圈。不得已，这两次我们王人进行了遴选。

这还没完，还有更离谱了，在测第二遍的历程中，它致使在到达尽头之后，要再次有假想门道，重新经过尽头，这就让东说念主很难评了。不知说念诸君特斯拉的车友，有莫得碰到过这种情况。

最终，西直门妖魔立交早岑岭神气，收获如下：

阿维塔 06

第一遍  16分23秒

第二遍  12分26秒

特斯拉 Model 3

第一遍  19分00秒   1遴选   4东说念主机共驾

第二遍  12分07秒   1遴选

阿维塔06全程0遴选，Model 3却屡屡需要东说念主工搅扰。

其实通过西直门早岑岭这单一神气，就能看出来阿维塔06这种激光雷达决策，和特斯拉Model 3这种纯视觉决策的一些差距了。

我们先不谈特斯拉的两个原土化短板：一是因国内说念路考验不及导致的时时占用非纯真车说念非法；二是舆图与智驾系统协同差激发的门道有假想紊乱问题。而是顺利来分析一下，这俩车在西直路途段的推崇各异。

前边咱说过，Model 3在应付车与车之间的加塞博弈时，胆子挺大的，操作也很丝滑，但一碰到东说念主和非纯真车就一会儿严慎起来，比如要拐弯插足匝说念，比如掉头，再比如阿谁对向调头的非纯真车。

但阿维塔06就不会这样，非论是在应付车与车的博弈，照旧车与东说念主以及非纯真车的博弈时，推崇王人很平衡且踏实。

其实这分离，就在雷达上。特斯拉Model 3莫得任何雷达，智驾绝对靠车身周围的录像头来已毕，比如Model 3上的前双目感知录像头，其责任旨趣，其实就是在模拟东说念主眼的责任旨趣，通过策动两个录像头拍摄图像的 “视差”，来精确测算前列物体的距离、深度和三维坐标。

这里的难点就在于，要从录像头拍摄的二维画面中，筛选并索要出灵验信息，然后通过算法模子来构建前列的环境，尤其是在那种低对比度的场景中，比如夜晚穿深色衣裳的东说念主以及深色车漆的车，比如布景太过杂沓的环境，比如枯竭纹理的光滑路面和墙面等，这些场景关于画面信息的索要，难度会更高，关于算法模子的条目也更高。

是以，特斯拉这种纯视觉决策的智驾，本色上照旧在欺诈录像头拍摄的二维画面来进行分析策动，它关于圮绝物距离的测量，依靠的是盘曲算计。

而毫米波雷达和激光雷达，则可以顺利辐照电磁波或激光束，打到圮绝物上并策动其反射时候，顺利输出与圮绝物之间的距离数据的，这种顺利的物理测量，其实要比录像头的算法算计，会更靠谱一些。这亦然为什么，在早岑岭这种东说念主、车、非纯真车王人好多且夹杂的场景中，阿维塔06的推崇会更踏实一些。

而特斯拉Model 3就更畏惧，原因就是环境太复杂，Model 3收集到的画面，要把每一个交通参与者的信息王人拆分出来，难度会更高。这些及时变化的场景，非论是关于算法模子，照旧芯片算力，压力王人不小。

但对阿维塔06这种带雷达的车来说，其雷达自己是可以顺利定位圮绝物的，更别说高精度的激光雷达致使能把圮绝物轮廓王人测量出来，再纠合录像头收集画面，这种多传感器的和会，就可以让其在复杂环境中的推崇，愈加洋洋万言。

这就不宽敞释，为何Model 3在与其他车加塞和博弈时，胆子就很大，很敢走。因为车这种大尺寸物体，其位置和距离判断起来更容易一些。天然咱也不可忽略，自己特斯拉的智驾逻辑，就对行东说念主和非纯真车会更严慎。

其实不单特斯拉，险些通盘品牌的智驾，王人会对行东说念主和非纯真车的安全冗余度更低一些，这王人是出于对罅隙交通参与者的保护。但不管奈何说，特斯拉在这种场景中，照实体感更差。

天然，除了上头那种复杂环境，在一些强光逆光、明暗突变、相等暗淡、不详雨雪雾霾等粗劣见度恶劣场景时，特斯拉这种纯视觉决策的智驾，受到的影响也会更大一些。

那咱就机不可失，来危机重重暗淡小径上试试。

我们先不看推崇，先看收获：

阿维塔

第一遍：11分46秒

第二遍：11分04秒

特斯拉

第一遍：12分46秒

第二遍：12分01秒

特斯拉Model 3和阿维塔06正反各跑了一遍，最终设施如上。

两辆车均莫得出现遴选。难倒这纯视觉决策和激光雷达决策，只是只是快慢的分离？ok，接着望望这哥俩的刺目推崇。

最初是特斯拉，Model 3在这段暗淡路段的推崇显着更保守——非论是直行、转弯照旧通过桥洞，车速历久比阿维塔06慢上一截。

比如说在归并段直路，且前列均无其他车讳饰，阿维塔06的速率就是要比Model 3快小数点。

我开首不笃定Model 3减慢是出于夜间明后问题，照旧其智驾本就保守。为此，我们成心对比了白昼环路行驶数据——设施发现特斯拉不仅不慢，反而比阿维塔06更快。昭着，夜间明后不及才是导致Model 3主动减慢的舛错要素。

话说转头，Model 3在这段暗淡的小径上，除了速率慢一些，其实举座推崇还挺好的，比如过桥洞时会主动礼让来车，通过大角度盲弯时也会贴右侧延缓通过，这些讲求操作王人给乘客带来了十足的安全感。

但有小数，在无标清醒段上，Model 3会默许居中行驶，而阿维塔06则历久保持靠右通行。

接着望望阿维塔06的推崇。它在碰到前列慢速三轮车时，会立即发起绕行，动作松弛，哪怕是它在右侧违停了，此时左侧还有对向的大货车，06王人能精确的从中间通过。

后续操作也很精彩，它先绕行电瓶车，此后从出租车右侧灵活切入，临了精确把控车距完成右转，整套动作行云活水，尽显老司机风采。

再比如对向有大车，右侧路边有停着的三轮车，前边还有一辆电瓶车，阿维塔06先是向右打标的礼让大车，然后向左打标的绕行三轮。这还没完，对面又有一辆大车开了过来，此时路边还违停了一辆面包车，06亦然先让大车往日，才对面包车践诺了绕行动作，给东说念主嗅觉畸形顺畅。

过桥洞也一样，我们在过一个桥洞时碰到了对向来车，此时两边车辆王人已插足窄小桥洞，阿维塔06展现出类东说念主的决策才调：延缓、靠边泊车礼让，待对向车辆通事后才重新起步，整套窄路会车操作号称教科书级别。

但它也不是每次王人会让。比如有一次我们和对向车王人插足了桥洞，但是我们会稍早一些，是以两辆车就在洞里顶上了，但这时候06就不会让它，而是等对向车倒出桥洞后，我们才闲居起步通过。

有个很显着感受就是，配备了ADS3.3版块的阿维塔06，在转弯、过路口，以及过桥洞时，显着比老版块的其他华为智驾车型要更稳。至少它会提前延缓，以一个更合理，更安全的速率去通过这些特殊路段，这照实要安全不少。

玄虚来看，非论是阿维塔06照旧特斯拉Model 3，这两者在这种暗淡的无标线小径上，推崇王人值得战胜，至少王人没遴选，这就很好。

只不外特斯拉老问题依然存在——对行东说念主及非纯真车的过度明锐。即便在东说念主车珍视的路段，惟有路边陡然出现行东说念主或电瓶车，Model 3必定会泊车礼让，这种保守计策照实影响了通积恶果。

但必须承认，特斯拉的智驾模子照实利害，能在这样黑环境中连续闲居用智驾，足以证实其不仅考验量很大，而且多样情况王人考验过。相较于东说念主类驾驶员在粗劣见度下的视觉局限，系统通过数据清洗和算法明白，反而能更精确地识别路况，这种时代上风照实值得战胜。

接下来我们再来望望胡怜悯况，最初看收获：

阿维塔

第一遍：10分22秒   3次遴选

第二遍：7分34秒    2次遴选

特斯拉

第一遍：8分09秒  1遴选，时时共驾

第二遍：7分11秒  0遴选，时时共驾

是不是没思到，竟然特斯拉速率更快，遴选更少。你一个歪果车，在北京巷子里的推崇，竟然把华子逆袭了，这是为什么呢？我们来缓慢看。

最初是阿维塔06开动饰演，它在刚右转插足巷子后，右前列就有一辆车在路边倒车，06涓滴不瞻念望，顺利绕了往日，紧接着左侧还停了一辆车，06亦然第一时候绕行通过。再往后，左侧有花园，右边有行东说念主，它也绝对绕了往日。

致使当左侧陡然出现骑行大爷时，06也立即作念出避开决策——聪惠地借用了右侧大院门口的旷地完成避开，通盘历程行云活水。

既然巷子里开的如斯老司机，它为什么又会出现遴选呢？

咱来举两个例子望望。

第一个例子，是在一个大院门口，那时再往前的路，两侧王人停满了车，是以就必须得向左前列走才调往日。阿维塔06到这里后，先是延缓刹停，并开动有假想向左绕行，设施左侧有电瓶车过来，它就取消了。当它再准备发起绕行时，没思到又来车了，绕行再次取消。此时我决定不等了，开动踩油门催促它往前，但06就是不敢走，在小数点往前蹭，而且还不太安详打标的。最终，它离前车太近，我才东说念主为遴选，开过了这段窄路。

第二个例子也雷同，相同右前列有车屈膝，此时对向还有来车，我亦然在不断踩油门催促往前挤的历程中，导致贴前列车太近，不得不进行了遴选。

内行战胜就意思，特斯拉Model 3在相同的情况下，难倒不需要遴选？你别说，还真毋庸，至少绝大部分情况下毋庸。比如相同在大院门口，诚然Model 3开到这里，它也不敢走，但经过驾驶员不断踩油门催促，它是可以精确把控标的，小数点挤过来的。

但必须得承认，Model 3比阿维塔06车宽窄了10多厘米，是以在濒临相同宽度且环境相似路况时，Model 3应付起来的难度要更小小数。但话说转头，你阿维塔06关联词带激光雷达呀，按理来说应该判断更精确，关联词你这？？？

好了，簸弄归簸弄，除了车宽这一影响要素，这哥俩在濒临相似难度的路况时，最主要的分离，照旧智驾计策的不同。

比如Model 3濒临难度较大环境时，尤其是在窄路碰到行东说念主和非纯真车，它照实会更明锐，更不敢走，这个在之前神气里说过了，即等于在巷子也不例外。但Model 3比拟好的小数是，它我方过不去的场所，只需要你踩油门，东说念主机共驾，绝大部分情况它王人可以我方掌控标的，告成通过。

但阿维塔06不同，它诚然没那么明锐，在应付东说念主和非纯真车等交通参与者时会更舒缓，但一朝它被卡住，停在何处，你踩油门催促它，你思东说念主机共驾，让它我方打标的通过圮绝，收着力显着会低不少。

是以说像阿维塔06这种自主品牌的智驾，其实它东说念主机共驾嗅觉会更弱一些，可能亦然因为传感器多，车辆更多的照旧思依赖智驾系统。当系统判定有圮绝，不详过窄，它过不去，但你东说念主为判断它能往日，然后开动踩油门催促，此时系统就会在两种判断设施之间纠结，才会导致你在催促的历程中，车辆打标的很迟，不详是不太敢打标的，最终错失了绕过圮绝的最好位置，被卡住。

但特斯拉Model 3，它东说念主机共驾嗅觉就会更好一些。最初是传感器少，濒临复杂环境时，好多东西它的识别和判断有限，是以会更严慎，它才不敢走。但当你踩油门催促，它就会合计你也曾判断好了，前边是没问题的，赶紧它就开动把控距离并打标的，这时候车是不会和东说念主较劲的，智驾系统也不会过多纠结。说白了就是它既信任系统也信任你，是以它在东说念主机共驾的历程中，时机掌抓就更好，反而更容易通过极限场景。

这下，你就不难意会为安在巷子场景下，特斯拉Model 3速率会更快，遴选次数也会更少了吧。

天然通过北京巷子测试，我们也发现非论操纵圮绝物有多紊乱，特斯拉的FSD是可以随时开启的，但阿维塔06就必须得周围的圮绝物不那么近，且车还能识别到我方在车说念内时才调开启。

接下来，望望这两辆车在日常说念路上的一些分离。

在辅路行驶时，Model 3会误将主路限速牌识别为现时说念路限速，将最高时速锁定为80km/h，而阿维塔06则准确判断出限速牌适用界限，保持辅路闲居车速——这种误识别照实存在安全隐患，特斯拉亟待优化。

接下来这个情况，就需要内行维护判断了。那时特斯拉Model 3正在左转，绿灯时它插足了左转专用车说念，此时红绿灯偶合被桥墩挡住，赶紧容貌上的红绿灯渲染消失。但当特斯拉快过住手线时，黄灯亮起了，设施它前轮刚过住手线，左转就红灯了，这时候前边路边还有好多列队恭候通过路口的电瓶车，Model 3在微弱延缓不雅察后，顺利开了往日。你们合计，这算闯红灯么？

在开智驾出入园区历程中，特斯拉Model 3和阿维塔06的感受也很不一样。特斯拉作念不到我方出入园区，是以它一到园区门口，就需要东说念主为遴选。这方面阿维塔06要好不少，它不仅我方上了园区门口的大坡，还精确识别了泊车杆，拐过急弯，就近找了一个难度很高的车位停了进去。关于目生园区，阿维塔06能我方开进来并找车位停好，这个体验照实没得说，这点特斯拉是战胜作念不到的。

既然说到了泊车，咱偶合来试试两辆车的自动泊车体验怎样。我们找了两个难度畸形低的地下泊车场，而且是两侧王人莫得泊车的中间车位。

果然如斯，阿维塔06推崇照旧没啥问题的。在识别到车位后，先上一把，开动倒车，紧接着再上一把诊疗一下傍边间距，临了完好的停在了车位正中间，畸形尺度的一个自动泊车历程。

再来看特斯拉Model 3，在识别到车位后，它先往前上了一把，然后开动倒车，此时标的盘开动来去舞动，设施还没奈何倒，又开动往前挪了一下，并连续倒车，然后再往前，再倒车，并开动跋扈的傍边打标的。设施这还没完，它又往前上了一把，然后再连续倒车，临了停歪了，设施系统还涌现泊车完成。

火暴忙慌的，临了还停歪了，有点不对事理吧。

还没完！接下来，我们望望两车掉头的推崇。

先看阿维塔06。最初是桥上较缓的掉头，06在这里的推崇依然和早岑岭在桥下的时候一样，即等于没车，它在快完成掉头动作，行将要甩正车身的时候，车速照旧会寥落慢。但是在红绿灯路口的掉头，它践诺的就十分松弛，这照实是有小数奇怪。

但要说奇怪，特斯拉Model 3更怪了。明明我们是要掉头，设施它一会儿变到右侧要走非纯真车说念，一会儿要往东说念主家大院里拐，多样骚操作热闹其妙，和之前拍摄特斯拉Model X智驾的时候畸形像。

但不管奈何说，非论是桥上较缓的掉头，照旧红绿灯路口顺利掉头，Model 3倒是王人能完成。就是这乱走的谬误，啥时候能改改。

而且我们在拍摄掉头时，还发现了这两辆车在东说念主性化考量方面的假想各异。

比如在红绿灯路口恭候掉头，Model 3的转向灯是一直在亮着的，舛错是它的声息很大而且很吵，这红绿灯一等就是两三分钟，给东说念主听的王人神经年迈了。阿维塔06就很东说念主性化，它在车辆静止之后，转向灯是会关闭的，直到连续起步之后，转向灯才会连续亮起，这照实感受就要好不少了。

而在环岛方面，非论是阿维塔06照旧特斯拉Model 3，王人可以告成通过，哪怕跑的是车好多且中间还带红绿灯的环岛，两辆车推崇也王人没啥问题。

另外皮小区门口的窄路测试中，两车濒临栅栏、行东说念主及电瓶车等圮绝物时，也王人展现出了优秀通过才调。寥落是搭载ADS 3.3系统的阿维塔06，相较老版块车型，其绕行决策愈加精确，动作衔尾更为清楚，这些细节优化照实带来了显着的体验提高。

举座通过特斯拉Model 3（纯视觉决策）与阿维塔06（激光雷达决策）的多维度实测对比可见，诚然两者在时代旨趣和硬件成立上存在本色各异，但践诺驾驶体验在大多数场景下已趋于接近。

但在顶点复杂场景下，如西直门早岑岭、暗淡乡说念及雨雪浓雾等粗劣见度环境，激光雷达决策的上风就会突显出来了。

毕竟在这种极限环境下，有激光雷达、毫米波雷达、录像头等多样传感器的协同责任，不同传感器之间是可以作念到弥补短板且暴露各自最大上风的，这就比单纯只用录像头要愈加靠谱，也愈加高效一些。

是以在我们测试中，内行才会嗅觉到阿维塔06的智驾一致性会更好一些，它受到环境的影响也更小，在碰到多样天气，多样情况时，推崇王人会较为踏实。但特斯拉Model 3受环境影响就会更多，不怜悯况下智驾推崇的各异，也就会比阿维塔06更大，体感落差也更显着。

个东说念主认为，这两种智驾决策并莫得显着的优劣之分，阿维塔这样作念，是出于安全至上，和保证智驾相宜性行动起点的。而特斯拉这样作念，一方面出于镌汰资本，另一方面更进军的原因是，行动全球车型，它是领有遍布寰宇各地的海量数据的，有如斯重大的数据量行动考验基础，才调让特斯拉定心的礼聘纯视觉决策，况兼其推崇还能与激光雷达决策相似。

是以你们更倾向于哪一种智驾决策呢？驳倒区来说说吧。

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